آنطور که بیل گیتس پیش بینی کرده بود انقلاب در رباتیک خانگی اتفاق نیفتاد. اما فعالیت در یک دهه می تواند چشم انداز خوبی در مورد هزینه ، عملکرد و الزامات ایمنی این موجودات به ما ارائه دهد . بیل گیتس یک دهه پیش پیش بینی کرد که در دهه اینده (امروز) ربات هایی «در هر خانه» وجود خواهند داشت که برای ما آشپزی میکنند ، تمیزکاری میکنند واین از ارزوهای بیل گیتس برای مایکروسافت بود. اما به استثنای جاروبرقیهای رباتیک و ماشینهای چمنزنی، دیدگاه گیتس محقق نشد و منجر به تعطیلی بخش تحقیقات رباتیک مایکروسافت در سال ۲۰۱۲ گردید.
انتظار از رباتهای خانگی این است که کارهای پیچیده و غیر تکراری را در محیطهای بدون ساختار و با هزینه سرمایه بسیار پایینتری نسبت به انسان ها در صنعت انجام دهند. در زمان پیشبینی گیتس، رباتها هنوز با کارهای تکراری خانگی دست و پنجه نرم میکردند، چه رسد به اینکه بتوانند در محیطهای بدون ساختار حرکت کنند.
PR2، ربات شخصی ۲ که توسط Willow Garage برای توسعه دهندگان در سال ۲۰۱۰ معرفی شد، می تواند حوله ها را برداشته و تا کند فقط همین. اما علیرغم قیمت ۴۰۰۰۰۰ دلاری، اشتباهات زیادی مرتکب شد و تقریباً ۲۵ دقیقه طول کشید تا هر کدام تا شوند، که نشان دهنده چالش پردازش کامپیوتری و عدم بلوغ قابلیت های پردازش بینایی در آن زمان است.
با این حال، این امر مانع از پخش شدن ویدیوهای PR2 در محل کار نشد، و بر جذابیت قوی و تقاضای بازار برای کمکهای خانگی تاکید کرد. جای تعجب نیست که محبوب ترین ورودی های رباتیک به خانه تا به امروز برای کمترین چالش در کارها بوده است. به شکل اتومات هایی که چمن ها را می چینند یا کف را تمیز می کنند. منابع آموزشی و سرگرمی رباتیک، در قالب Lego Mindstorms و ربات های همراه نیز به شدت در حال رشد هستند،
اما هزینه ها هنوز بالاست، ولی اخرین ربات ساخته شده که قیمت آن ۳۰۰۰ دلار گزارش شده است، اکنون با استفاده از اهرم حسگرهای مجهز به هوش مصنوعی، چالش تا کردن حوله را در حدود ۱ دقیقه تکمیل می کند.
وقتی چنین دستاوردهایی در ۸ سال گذشته به دست آمد نشان داد که می توان به این صنعت بازهم خوشبین بود .
بیایید واقع بینانه بنگریم و به این سوال اساسی پاسخ دهیم . چه چشم اندازی نیازهای هزینه، عملکرد و ایمنی را برآورده می کند؟
در حالی که از یک سو قدرت محاسباتی و حسگرها روز به روز رشد پیدا کرده و راه حل های پیچیدهتری در رباتیک داخلی معرفی می شود از سوی دیگر سایر فناوریها نیز به واقعیت بخشیدن به رباتهای داخلی کمک میکنند.به عنوان نمونه Erico Guizzo یک چشم انداز معتبر از آینده را پیشنهاد می کند که در آن واحدهای تک عملکردی در کنار واحدها و پلت فرم های همه منظوره تر عمل می کنند .
ما قبلاً اتومات های داخلی تخصصی و تک منظور داریم، به عنوان مثال در قالب ماشین ظرفشویی.اما چیزی که به وضوح ، کمبود آن وجود دارد یک خدمتکار رباتیک است که از ابزارهای مختلف برای انجام کارهای مختلف استفاده می کند و می تواند بیاموزد که وظایف مختلف را به یکدیگر متصل کند. رباتهای همهمنظوره برای اینکه بتوانند به طور مؤثر در خانه کار کنند، باید در مقایسه با محصولات حجیم کنونی، چابکتر، سبکتر و پاسخگوتر باشند.
چشم انداز باید این باشد که رباتی بتواند از میان لگوهای اتاق بچه ها جوراب ها را بیابد نه اینکه صرفا وسیله نقلیه ای مجهز به ردیاب باشد و مثل تانک همه چیز را در مسیر خود خرد کند. این ماشینها باید کارهای جدید و نامشخص مانند خالی کردن جیبها یا برداشتن وسایل از روی زمین را برای پر کردن ماشین لباسشویی بیاموزند.
این دیدگاه کاملاً در تضاد با تصاویری است که مقاله گیتس در مجله Scientific American را همراهی میکرد که مستقیماً بازوهای روبات صنعتی و ماشینهای نظامی را به محیط داخلی منتقل کرد.
یکی دیگر از دلایل چشم انداز رباتیک چابک ، ایمنی است. برای ایمن بودن در اطراف افراد، رباتهاهمه کار باید ابعاد کوچکتری داشته باشندو از انطباق کافی برای جلوگیری از آسیب در صورت برخورد برخوردارباشند.
بنابراین، برای برآوردن نیازهای آینده، رباتهای همه منظوره باید ربات هایی همچون ربات های صنعتی را کنار گذاشت و به سمت دستگاههایی با نسبت قدرتمند تر و با ابعاد کوچکتر حرکت کرد. فناوریهای کاملاً جدید ممکن است قفل این حوزه و بسیاری دیگر را باز کند. اگر بتوان ابعاد را کاهش داد ، این کار حتی در مصرف انرژی نیز صرفه جویی نموده و باتری های کمتر و سبک تری برای راه اندازی آنها مورد نیاز خواهد بود.
واحد ترجمه موسسه فرهنگی دیدگاه نوین عارف توس
